Finaliza sus estudios de grado profesional en la especialidad de violín por el conservatorio Jesús de Monasterio de Santander.

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Además es un multiinstrumentista de cuerda frotada: Rabel ,nyckelharpa, zanfoña, violas medievales y de renacimiento así como de gaita y flautas tradicionales.

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Formación autodidacta y desarrollo del rabel como instrumento contemporáneo en una técnica y estilo que lo llevan a la clasificación como instrumento moderno en su ejecución y docencia.

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Ha actuado como músico en directo con formaciones como La Coral Salvé de Laredo, Luétiga, Gatu Malu,Capella Antiqua de Cantabria, Tritones, Carlos Núñez Ensemble o la orquesta del Pórtico de la Gloria entre otras.

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Como músico de estudio ha grabado varios discos y realizado trabajos como arreglista o interprete para distintas formaciones y diversos documentales emitidos por la BBC o TVE.

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Como docente, Esteban ha trabajado en diversas escuelas de folklore y centros culturales.

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Actualmente es profesor de rabel en las escuelas municipales de folklore de Torrelavega, Renedo de Piélagos y en la Escuela Municipal de Música Popular de Val de San Vicente, además de ser profesor autónomo con escuela propia.